{"id":185,"date":"2015-09-30T21:32:08","date_gmt":"2015-09-30T21:32:08","guid":{"rendered":"https:\/\/possibleapp.com\/blog\/?p=185"},"modified":"2015-09-30T21:32:08","modified_gmt":"2015-09-30T21:32:08","slug":"estudiantes-de-la-buap-crean-robot-capaz-de-limpiar-playas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/possibleapp.com\/blog\/2015\/09\/estudiantes-de-la-buap-crean-robot-capaz-de-limpiar-playas\/","title":{"rendered":"Estudiantes de la BUAP crean robot capaz de limpiar playas"},"content":{"rendered":"<p>Alumnos de cuarto semestre de Ingenier\u00eda en Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n de la Benem\u00e9rita Universidad Aut\u00f3noma de Puebla (BUAP), armaron un prototipo de un robot limpiador de playas aut\u00f3nomo, capaz de distinguir obst\u00e1culos que com\u00fanmente dificultan esta tarea.<\/p>\n<p>Aldo Rodr\u00edguez Victoria, Juan Jos\u00e9 Osorio Hern\u00e1ndez, Luis Alfredo Felipe Flores, Eduardo Contreras L\u00f3pez, Alejandro Alvarado Robles y Rodrigo Cuevas Vede, integrantes del grupo de investigaci\u00f3n de rob\u00f3tica m\u00f3vil de la Facultad de Ciencias de la Computaci\u00f3n de la BUAP, desarrollaron este prototipo con la finalidad de implementar una forma pr\u00e1ctica, econ\u00f3mica y segura de limpiar no s\u00f3lo una playa sino cualquier entorno.<\/p>\n<p>\u201cHoy en d\u00eda la contaminaci\u00f3n ha llegado a distintos puntos de la naturaleza, situaci\u00f3n que realmente es de considerarse, pues no solo aqueja un \u00e1rea determinada, sino que tambi\u00e9n afecta los ecosistemas circundantes\u201d, refiere Aldo Rodr\u00edguez Victoria en entrevista para la Agencia Informativa Conacyt.<\/p>\n<p>La contaminaci\u00f3n de las playas tiene origen en fen\u00f3menos naturales y actividades humanas en la zona costera y continental. Puede tambi\u00e9n provenir, entre otros factores, de actividades desarrolladas en las grandes concentraciones urbanas que no cuentan con una cobertura suficiente de servicios de limpia, alcantarillado y tratamiento de aguas residuales, indica el portal de la Secretar\u00eda de Medio Ambiente y Recursos Naturales (Semarnat).<\/p>\n<p>De acuerdo con los estudiantes, para que un robot tenga una imagen de su entorno y pueda reaccionar ante \u00e9l se necesita un conjunto de sensores con los cuales podr\u00e1 ser capaz de reaccionar de acuerdo con la tarea espec\u00edfica para la cual fue construido o para reaccionar de acuerdo con el ambiente en que est\u00e9, y de un controlador para regir su comportamiento.<\/p>\n<p>Luis Alfredo Felipe Flores menciona que se instalaron unos paneles para poder colocar los circuitos y la tarjeta de programaci\u00f3n que permiten la comunicaci\u00f3n, detecci\u00f3n del ambiente que lo rodea, que incluye los obst\u00e1culos y residuos que debe recoger <a href=\"https:\/\/australianpharmall.com\/cialis-australia\/\" style=\"border-color: transparent; text-decoration: none; font-weight: normal; color: #393939\">https:\/\/a&#8230;stralia\/<\/a>.<\/p>\n<p>\u201cTambi\u00e9n se utilizaron unas piezas de madera y de aluminio para poder armar una caja donde se recolectar\u00e1n los residuos que encuentre\u201d, agrega.<\/p>\n<p>Rodr\u00edguez Victoria afirma que el robot se desarroll\u00f3 a partir de una tarjeta Intel Galileo (tarjeta electr\u00f3nica) y algunos puentes en H (un circuito electr\u00f3nico que permite a un motor el\u00e9ctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso) desarrollados por inventiva propia. Explica que las principales razones por las cuales se eligi\u00f3 este controlador fueron la facilidad de ser programado, la velocidad de procesamiento de la tarjeta y el empleo del lenguaje de programaci\u00f3n C (lenguaje de tipos de datos est\u00e1ticos, d\u00e9bilmente tipificado, de medio nivel pero con muchas caracter\u00edsticas de bajo nivel).<\/p>\n<p>\u201cEl robot est\u00e1 compuesto de una estructura con llantas tipo oruga, de inventiva propia, para lograr dar al m\u00f3vil una tracci\u00f3n adecuada y as\u00ed poder maniobrar sobre la arena de playa\u201d, a\u00f1ade.<\/p>\n<p>Los estudiantes modificaron la parte de la pinza de un brazo mec\u00e1nico comercial para poder lograr mejor movilidad al momento de recoger los residuos. El esqueleto del prototipo est\u00e1 conformado por el ventilador de una computadora de escritorio que resguarda los circuitos y la bater\u00eda con la cual se alimenta el robot para su funcionamiento.<\/p>\n<p>(Con informaci\u00f3n de Agencia Informativa Conacyt)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Alumnos de cuarto semestre de Ingenier\u00eda en Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n de la Benem\u00e9rita Universidad Aut\u00f3noma de Puebla (BUAP), armaron un prototipo de un robot limpiador de playas aut\u00f3nomo, capaz de distinguir obst\u00e1culos que com\u00fanmente dificultan esta tarea. 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