{"id":641,"date":"2016-02-25T19:39:52","date_gmt":"2016-02-25T19:39:52","guid":{"rendered":"https:\/\/possibleapp.com\/blog\/?p=641"},"modified":"2016-02-25T19:39:52","modified_gmt":"2016-02-25T19:39:52","slug":"robot-se-transforma-y-desliza-de-forma-autonoma","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/possibleapp.com\/blog\/2016\/02\/robot-se-transforma-y-desliza-de-forma-autonoma\/","title":{"rendered":"Robot se transforma y desliza de forma aut\u00f3noma"},"content":{"rendered":"<p>Como si fuese un peque\u00f1o <a href=\"http:\/\/www.neoteo.com\/tag\/transformers\/\">Transformers<\/a>, <strong>un robot se transforma en s\u00ed mismo para luego desplazarse de forma aut\u00f3noma<\/strong>. Este proyecto es el resultado de un equipo integrado por ingenieros de Harvard, el Instituto Wyss, y el MIT, y aqu\u00ed te contamos c\u00f3mo funciona.<span id=\"more-102252\"><\/span><\/p>\n<p>Un equipo integrado por ingenieros de Harvard, el Instituto Wyss, y el MIT construyeron un peque\u00f1o<strong>robot que se transforma en s\u00ed mismo en una forma compleja en tan s\u00f3lo cuatro minutos, y se arrastra lejos sin ninguna intervenci\u00f3n humana<\/strong>. Esto que parece salido de una pel\u00edcula de Transformers est\u00e1 inspirado por el arte japon\u00e9s del origami. El equipo cre\u00f3 un completo sistema electromec\u00e1nico que se encuentra incrustado en una hoja de embalaje plana. Junto a la hoja plana se a\u00f1aden dos motores, dos bater\u00edas y un microcontrolador que act\u00faa como el <em>cerebro<\/em> del robot.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/possibleapp.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/Robots.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone  wp-image-642\" src=\"https:\/\/possibleapp.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/Robots-300x154.jpg\" alt=\"Robots\" width=\"614\" height=\"315\" srcset=\"https:\/\/possibleapp.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/Robots-300x154.jpg 300w, https:\/\/possibleapp.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/Robots.jpg 650w\" sizes=\"auto, (max-width: 614px) 100vw, 614px\" \/><\/a><br \/>\n<iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/9M1zNIVGrjM\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>La hoja incrustada es un compuesto de poliestireno con papel. La misma cuenta con una sola placa de circuito flexible en el medio e incluye bisagras que se programaron para doblar en \u00e1ngulos espec\u00edficos. Cada bisagra est\u00e1 incorporado a los circuitos que producen calor en el comando del microcontrolador. El calor activa el material compuesto de forma autom\u00e1tica en una serie de pasos. Cuando las bisagras se enfr\u00edan despu\u00e9s de unos cuatro minutos, el poliestireno se endurece y el microcontrolador ordena al robot desplazarse. Todo esto consume m\u00e1s o menos la misma cantidad de energ\u00eda de una bater\u00eda alcalina AA.<\/p>\n<p>La hoja fue fabricada mediante el uso de una impresora de tinta s\u00f3lida, una m\u00e1quina l\u00e1ser, y las propias manos de unos de los encargados. El equipo utiliz\u00f3 herramientas de dise\u00f1o por computadora para informar el esquema \u00f3ptimo y el patr\u00f3n de plegado y, despu\u00e9s de unos cuarenta prototipos, se enfocaron en la parte plegable que permite al peque\u00f1o <strong>robot\u00a0autoensamblarse y desplazarse de forma aut\u00f3noma<\/strong>. El dise\u00f1o refinado tom\u00f3 solamente cerca de dos horas para autoensamblarse utilizando un m\u00e9todo que se basa en el arte origami, por el que una sola hoja de papel se puede plegar en estructuras complejas. Gracias a este enfoque el equipo pudo evitar el estilo tradicional de tuercas y tornillos para ensamblar m\u00e1quinas complejas.<\/p>\n<div class=\"external-link\">Sitio oficial:<a href=\"http:\/\/www.seas.harvard.edu\/news\/2014\/08\/robot-folds-itself-up-and-walks-away?utm_source=youtube&amp;utm_medium=social&amp;utm_campaign=harvard-youtube\">Harvard School<\/a><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Como si fuese un peque\u00f1o Transformers, un robot se transforma en s\u00ed mismo para luego desplazarse de forma aut\u00f3noma. Este proyecto es el resultado de un equipo integrado por ingenieros de Harvard, el Instituto Wyss, y el MIT, y aqu\u00ed te contamos c\u00f3mo funciona. 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